Eric Clapton - Tears In Heaven (lyrics y subtitulos en español)

sistemas de Contol

sistemas de control
CONTENIDOS
– Definiciones básicas
– Sistemas de control en lazo abierto y lazo
cerrado.
– Tipos de control
– Ejemplos ilustrativos de sistemas de control.
• Sistema de control de presión
• Sistema de control de velocidad
• Servosistema (sincros)
• Sistema de control de temperatura (control por
ordenador)
• Sistema de control de temperatura en la cabina de
un coche (control prealimentado)
• Control de la posición del brazo del robot
• Control de la fuerza de agarre de la mano del
robot
– Etapas en la realización de un sistema de
control

Sistema: es la combinación de componentes
que actúan conjuntamente y cumplen un
determinado objetivo.
Variable de entrada: es una variable del sistema
tal que una modificación de su magnitud o
condición puede alterar el estado del sistema.
Variable de salida: es una variable del sistema
cuya magnitud o condición se mide.
Perturbación: es una señal que tiende a afectar
el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbación se genera dentro del sistema se la
denomina interna, mientras que una perturbación
externa se genera fuera del sistema y constituye
una entrada.
• Definición: sistema de control en lazo cerrado
– Aquellos en los que la señal de salida del
sistema (variable controlada) tiene efecto
directo sobre la acción de control (variable
de control).
• Definición: control retrolimentado
– Operación que en presencia de
perturbaciones tiende a reducir la
diferencia entre la salida de un sistema y
alguna entrada de referencia. Esta
reducción se logra manipulando alguna
variable de entrada del sistema, siendo la
magnitud de dicha variable de entrada
función de la diferencia entre la variable
de referencia y la salida del sistema
Elementos de un lazo de control
– Sistema a controlar
– Controlador
– Actuador (puede incluirse en el sistema
a controlar)
– Medidor: sensor + transductor
Funciones de un lazo de control
– Medir el valor de la variable controlada
(medida y transmisión).
– Detectar el error y generar una acción de
control (decisión).
– Usar la acción de control para manipular
alguna variable en el proceso de modo que
tienda a reducir el error (manipulación)
Ventaja del control en lazo
cerrado frente al control en
lazo abierto:
– Respuesta del sistema se hace
relativamente insensible a
perturbaciones externas y a
variaciones internas de los
parámetros del sistema
Ventaja del control en lazo
cerrado frente al control en
lazo abierto:
– Respuesta del sistema se hace
relativamente insensible a
perturbaciones externas y a
variaciones internas de los
parámetros del sistema

El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos.

Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.

Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable, el motor de magnetización permanente, y el motor paso a paso híbrido.

Obsérvese como la variación de la dirección del campo magnético creado en el estátor producirá movimiento de seguimiento por parte del rotor de imán permanente, el cual intentará alinearse con el campo magnético inducido por las bobinas que excitan los electroimanes (en este caso A y B). Vcc es la alimentación de corriente continua (por ejemplo 5V, 12V, 24V...)

En numerosas ocasiones es necesario convertir la energía eléctrica en energía mecánica, esto se puede lograr, por ejemplo, usando los motores de corriente continua. Pero cuando lo deseado es posicionamiento con un elevado grado de exactitud y/o una muy buena regulación de la velocidad, se puede contar con una gran solución: utilizar un motor paso a paso.

El desarrollo de la presente investigación tiene por objeto dar a conocer los principios básicos de funcionamiento de este tipo de motores, sus características constructivas y las formas básicas de hacer funcionar los motores por medio de dispositivos microcontroladores.

Sus principales aplicaciones se pueden encontrar en robótica, tecnología aeroespacial, control de discos duros, flexibles, unidades de CD-ROM o de DVD e impresoras, en sistemas informáticos, manipulación y posicionamiento de herramientas y piezas en general.

Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.

La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°.

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas están energizadas, el motor estará enclavado en la posición correspondiente y por el contrario quedará completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.

El motor paso a paso está constituido esencialmente por dos partes: a) Una fija llamada "estator", construida a base de cavidades en las que van depositadas las bobinas que excitadas convenientemente formarán los polos norte-sur de forma que se cree un campo magnético giratorio. b) Una móvil, llamada "rotor" construida mediante un imán permanente, con el mismo número de pares de polos, que el contenido en una sección de la bobina del estator; este conjunto va montado sobre un eje soportado por dos cojinetes que le permiten girar libremente.

Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior

Imagen del Rotor

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Imagen de un estator de 4 bobinas

Si por el medio que sea, conseguimos excitar el estator creando los polos N-S, y hacemos variar dicha excitación de modo que el campo magnético formado efectúe un movimiento giratorio, la respuesta del rotor será seguir el movimiento de dicho campo, produciéndose de este modo el giro del motor.

Puede decirse por tanto que un motor paso a paso es un elemento que transforma impulsos eléctricos en movimientos de giro controlados, ya que podremos hacer girar al motor en el sentido que deseemos y el número de vueltas y grados que necesitemos.

DIAGNOSTICO DE FALLAS EN SISTEMAS ELECTRÓNICOS

ACTIVIDAD 3

HOLA JÓVENES BUENAS TARDES HAGAN UN MAPA MENTAL  DE UNA FUENTE VARIABLE DE 33 VOOLTS Y SU DIAGRAMA ESQUEMÁTICO PARA ENTREGAR IMPRESO, DONDE EN EL ENCABEZADO LLEVA: MODULO, NOMBRE DEL ALUMNO, NOMBRE DE LA ACTIVIDAD. PARA   MIÉRCOLES 29 DE MAYO 2014.

ACTIVIDAD 4
PARA EL MIÉRCOLES 4 DE JUNIO DE 2014 NECESITAMOS REALIZAR UN VÍDEO, LAS PARTES QUE ESTA COMPUESTA UNA FUENTE DE ALIMENTACIÓN VARIABLE. MOSTRANDO EL DIAGRAMA ESQUEMÁTICO, LA PARTES FISICAS Y LAS ETAPAS.
Y EL PROCEDIMIENTO PARA DETECTAR FALLAS.

ACTIVIDAD 5. entregar actividad 6 de junio de 2014
Hacer una presentación en power point  de una televisión a color. el trabajo se entrega en cd.
Explicando la función de cada uno de los bloques y si es necesario, el diagrama esquemático de cada una de las etapas.

DIAGNOSTICO DE FALLAS DE SISTEMAS ELECTRONICOS

HOLA JÓVENES LES ENVÍO LOS SIGUIENTES PREGUNTAS Y ME LAS CONTESTA PARA LA PRÓXIMA SEMANA.

1.- CUALES SON LAS ETAPAS DE UNA FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE CORRIENTE DIRECTA Y EXPLIQUE.
2.- QUE ES UNA FUENTE SIMÉTRICA Y COMO ESTA CONSTITUIDA.
3.-MENCIONE LA DIFERENCIAS DE UNA FUENTE SIMPLE Y UNA FUENTE SIMÉTRICA.
4.-CUAL ES EL SÍMBOLO DE UN SCR, TRIAC, DIODO RECTIFICADOR, DIODO ZENER, TRANSISTOR BIPOLAR Y DONDE SE APLICAN.
  

OPERACIÓN DE ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

ANALISIS DE FENOMENOS ELECTRICOS Y ELECTROMECANICOS